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基于视觉定位的水下机器人无通信高精度编队技术研究 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2022, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 50-58
作者:  杨翊;  周星群;  胡志强;  范传智;  王志超
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/03/31
水下机器人在中国的早期发展 期刊论文
科学, 2022, 卷号: 74, 期号: 3, 页码: 53-56, 69
作者:  梁波;  赵宏宇;  王楠
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/06/16
球柱壳耐压舱体极限承载力研究 期刊论文
海洋工程, 2022, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 154-161
作者:  张洪彬;  徐会希
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/04/13
基于力反馈牵引力导引的机器人辅助装配技术研究 期刊论文
制造业自动化, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 9-13
作者:  汤海洋;  纪柱;  李论
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/04/13
AUV移动探测下基于U-Net网络的本体噪声去除 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 446-452
作者:  李黎明;  张微之;  季子良;  景严;  庞国富
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/02/04
基于已知地形信息的海底机器人路径规划 期刊论文
控制与决策, 2021, 页码: 1-8
作者:  高存璋;  谷海涛
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/07/06
自主/遥控水下机器人研究与应用 期刊论文
现代物理知识, 2021, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 19-23
作者:  李一平
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/07/06
深海自主水下机器人发展及其在资源调查中的应用 期刊论文
中国有色金属学报, 2021, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 2746-2756
作者:  封锡盛;  李一平;  徐会希;  李智刚
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/08/28
多AUV温跃层观测方法研究 期刊论文
海洋技术学报, 2021, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 11-18
作者:  王琳;  曾俊宝;  李树江;  李良
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/12/31
基于改进领航者法的多AUV队形控制方法研究 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 469-474
作者:  李良;  李一平;  张岳星;  曾俊宝;  徐高朋
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/02/04

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