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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于CPG的四足机器人运动控制 期刊论文 计量与测试技术, 2017, 页码: 113-115+117 作者:  刘汉迪[1];  贾文川[2] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/26 四足机器人  节律运动  CPG  旋转矩阵  步态切换   轮腿可切换机器人步态切换动作设计及其机体位姿测量仿真 期刊论文 计量与测试技术, 2017, 页码: 7-9+13 作者:  季洪超[1];  刘吉成[2];  杨金帅[3] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/24 轮腿可切换机器人  步态切换  建模仿真  位姿测量   下肢康复外骨骼机器人步态相位切换研究 期刊论文 制造业自动化, 2017, 卷号: 000 - 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/10/26 下肢外骨骼机器人  传感信号融合  相位划分  LVQ  步态相位切换   七杆双足机器人行走系统动力学研究 期刊论文 机械科学与技术, 2016, 卷号: 35, 期号: 2016年09期, 页码: 1349-1353 作者:  杨萍;  郑锐;  任嵘 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/13 双足机器人  建模  非线性系统  碰撞  仿真   基于OpenGL的仿人机器人步行仿真研究 期刊论文 系统仿真学报, 2013, 卷号: 25, 页码: 203-208 作者:  宋薇[1];  章亚男[2];  见浪護[3];  刘勖[4] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/30 仿人机器人  行走控制  步态切换  步行仿真   平面双足机器人虚拟斜坡行走步态生成算法研究 期刊论文 2010, 2010 李立国; 赵明国; 张乃尧; LI Li-guo; ZHAO Ming-guo; ZHANG Nai-yao 收藏  |  浏览/下载：6/0 考虑综合步行约束的仿人机器人参数化3D步态规划方法 期刊论文 2010, 2010 伊强; 陈恳; 刘莉; 付成龙; YI Qiang; CHEN Ken; LIU Li; FU Cheng-long 收藏  |  浏览/下载：5/0