×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [8]
内容类型
期刊论文 [8]
发表日期
2021 [2]
2018 [2]
2017 [1]
2015 [1]
2014 [1]
2007 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
帮助
限定条件
内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155
作者:
张洪瑶
;
李论
;
赵吉宾
;
赵敬川
;
田凤杰
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2021/11/27
机器人
力/位混合控制
重力补偿
模糊PID控制
基于相对测量的水下机器人主动定位方法研究
期刊论文
电子学报, 2021, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1249-1256
作者:
冀大雄
;
方文巍
;
朱华
;
李硕
;
唐元贵
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2021/08/12
自主水下机器人
主动定位
运动规划
初始定位偏差
目标追踪
强化学习
高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制
期刊论文
机器人, 2018
作者:
骆海涛
;
田远征
;
周维佳
;
宛敏红
收藏
  |  
浏览/下载:36/0
  |  
提交时间:2018/04/16
搅拌摩擦焊机器人
重载
高精度
双电机消隙
挠度补偿
高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制
期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 817-824, 834
作者:
宛敏红
;
骆海涛
;
田远征
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2018/04/16
搅拌摩擦焊机器人
重载
高精度
双电机消隙
挠度补偿
下肢外骨骼康复机器人系统设计与研究
期刊论文
控制工程, 2017, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1291-1296
作者:
赵新刚
;
薛增飞
;
林光模
;
苏陈
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2017/09/18
外骨骼机器人
步态
下肢
行走
有机玻璃研磨抛光机器人力控制研究
期刊论文
机械设计与制造, 2015, 期号: 4, 页码: 105-107, 111
作者:
赵吉宾
;
李论
;
杨林
;
刘雷
收藏
  |  
浏览/下载:71/0
  |  
提交时间:2015/07/05
柔顺控制
重力补偿
机器人
力控制
WT轮椅机器人攀爬楼梯过程动力学建模与控制
期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 13, 页码: 22-34
作者:
王剑
;
王挺
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2014/08/10
轮椅机器人
楼梯攀爬
完整系统
动力学
控制律
真空机器人时间最优轨迹规划
期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 755-758
作者:
曲道奎
;
谢冬梅
;
徐方
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2010/11/29
真空机器人
时间最优
并联机构
动力学建模
轨迹规划
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace