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基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155
作者:  张洪瑶;  李论;  赵吉宾;  赵敬川;  田凤杰
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/11/27
基于相对测量的水下机器人主动定位方法研究 期刊论文
电子学报, 2021, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1249-1256
作者:  冀大雄;  方文巍;  朱华;  李硕;  唐元贵
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/08/12
高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制 期刊论文
机器人, 2018
作者:  骆海涛;  田远征;  周维佳;  宛敏红
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2018/04/16
高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 817-824, 834
作者:  宛敏红;  骆海涛;  田远征
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2018/04/16
下肢外骨骼康复机器人系统设计与研究 期刊论文
控制工程, 2017, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1291-1296
作者:  赵新刚;  薛增飞;  林光模;  苏陈
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2017/09/18
有机玻璃研磨抛光机器人力控制研究 期刊论文
机械设计与制造, 2015, 期号: 4, 页码: 105-107, 111
作者:  赵吉宾;  李论;  杨林;  刘雷
收藏  |  浏览/下载:71/0  |  提交时间:2015/07/05
WT轮椅机器人攀爬楼梯过程动力学建模与控制 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 13, 页码: 22-34
作者:  王剑;  王挺
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2014/08/10
真空机器人时间最优轨迹规划 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 755-758
作者:  曲道奎;  谢冬梅;  徐方
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2010/11/29


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