×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [505]
自动化研究所 [391]
兰州理工大学 [154]
厦门大学 [92]
山东大学 [80]
西安交通大学 [75]
更多...
内容类型
学位论文 [1805]
发表日期
2023 [27]
2021 [49]
2020 [59]
2019 [86]
2018 [72]
2017 [115]
更多...
学科主题
电子、通信与自动控... [11]
仿生感知与控制::仿... [5]
天文技术与方法 [5]
控制理论与控制工程 [3]
模式识别与智能系统 [3]
电子、通信与自动控制... [3]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共1805条,第1-10条
帮助
限定条件
内容类型:学位论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
基于受限样本的语音合成方法研究
学位论文
2023
作者:
汪涛
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2023/06/08
语音合成,声学建模,风格参数解耦,上下文风格感知,多风格声码器
信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究
学位论文
2023
作者:
赵恩民
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2023/06/08
信息不完备
复杂决策问题
强化学习
单智能体探索
不完美信息博弈
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
2023
作者:
王丽丽
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
2023
作者:
王怡虎
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究
学位论文
2023
作者:
武志亨
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2023/06/26
水下视觉感知
水下图像合成
开放世界目标检测
迁移学习
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace