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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
成像椭偏生物传感技术对抗体糖基水平及外泌体蛋白的检测及技术优化研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
刘浩雨
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/07/01
IgG
外泌体
糖基
自组装膜
成像椭偏生物传感技术
硫酸盐干扰下滨海低碳水体的生物电化学脱氮技术研究与应用
学位论文
中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
唐琪
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/15
硝酸盐
基于CT影像组学的胃癌TNM分期预测算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
方梦捷
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2022/06/13
影像组学
深度学习
胃癌
TNM 分期
计算机断层扫描
混合惰性气氛保护下激光沉积制造Ti-6Al-4V力学性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
候静宇
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2022/01/12
激光熔化沉积技术
惰性保护气体
氧含量
无量纲工艺图
力学性能
参与式领导与新生代员工工作投入:链式多重中介模型
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
赵晓军
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2022/01/25
参与式领导
认知信任
情感信任
基本心理需要满足
新生代员工工作投入
教师心理健康素养的内涵及其对心理健康的作用机制
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
刘亚男
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/07/15
中小学教师
心理健康素养
职业倦怠
教师效能感
越努力越好吗?创造力评估的 “努力悖论 ”
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
周意勇
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/07/19
创造力评价
努力悖论
内隐理论
能力信念
价值信念
技术史视野下的西北实业公司工业遗产研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
吕清琦
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/07/15
西北实业
工业遗产
技术史
产业链
晋造火炮
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