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| 移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 任恒乐 收藏  |  浏览/下载:51/0  |  提交时间:2019/07/14
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| 协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 康杰 收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2019/07/14
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| 漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 陈正仓 收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2017/12/21
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| 旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 吴冲 收藏  |  浏览/下载:239/0  |  提交时间:2015/08/20
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| 基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒步态研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 张丹凤 收藏  |  浏览/下载:77/0  |  提交时间:2015/08/20
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| 巡检机器人自主控制方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者: 李贞辉 收藏  |  浏览/下载:116/0  |  提交时间:2014/07/18
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| 面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者: 冷静 收藏  |  浏览/下载:87/0  |  提交时间:2014/07/18
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| 基于机器视觉的移动机器人导航定位系统研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 范振 收藏  |  浏览/下载:195/0  |  提交时间:2014/07/18
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| 复杂海洋环境中水下机器人控制若干问题研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 作者: 吴宝举 收藏  |  浏览/下载:218/0  |  提交时间:2012/07/27
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| 网络遥操作机器人采样系统模型与控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者: 符秀辉 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2010/11/29
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