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科研机构
沈阳自动化研究所 [11]
内容类型
会议论文 [11]
发表日期
2021 [1]
2020 [1]
2019 [1]
2018 [2]
2017 [3]
2013 [1]
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内容类型:会议论文
专题:沈阳自动化研究所
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发表日期升序
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An Underwater Soft Claw Based on Bionic Principle
会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:
Sun, Yanxu
;
Han F(韩非)
;
Zhang DH(张道辉)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Ye D(叶丹)
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/05/02
bionics
pneumatic drive
soft robot
Multi-modal Intent Recognition Method for the Soft Hand Rehabilitation Exoskeleton
会议论文
Shenyang, China, July 27-29, 2020
作者:
Chen WY(陈文远)
;
Yu P(于鹏)
;
Li GY(李广勇)
;
Wang WX(王文学)
;
Yao C(姚辰)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/10/10
soft hand exoskeleton
bionics
anatomy Conference
muti-modal intention recognition method
Kinematic optimization of tendon-sheath actuated hand
会议论文
Dali, China, December 6-8, 2019
作者:
Yin M(尹猛)
;
Han W(韩伟)
;
Xu ZG(徐志刚)
;
Wu HT(吴浩廷)
;
Zhao ZL( 赵志亮)
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/02/23
Dexterous hand
Decoupling degrees of freedom
Minimum singular value
Relative shape closure
A Wearable Bionic Soft Exoskeleton Glove for Stroke Patients.pdf
会议论文
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者:
Zhao L(赵亮)
;
Liu ZW(刘自文)
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Yang Y(杨洋)
;
Li N(李宁)
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2018/12/27
bionics
exoskeleton
precision grip
power grip
A Design and Modeling of the Bionic Variable Stiffness Unit Based on the Elbow Joint
会议论文
Guangzhou, China, November 17-19, 2018
作者:
Liu XG(刘霞刚)
;
Liu YW(刘玉旺)
;
Cheng Q(程强)
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2018/12/24
Variable stiffness unit
Bionics
Lever principle
Bio-inspired wearable soft upper-limb exoskeleton robot for stroke survivors
会议论文
Macau, China, December 5-8, 2017
作者:
Xi N(席宁)
;
Liu, Ziwen
;
Zhao L(赵亮)
;
Yang T(杨铁)
;
Yu P(于鹏)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2018/07/30
bionics
wearable
exoskeleton
line drive
self-care ability
Bio-inspired wearable soft upper-limb exoskeleton robot for stroke survivors
会议论文
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, Macau, China, December 5-8, 2017
作者:
Xi N(席宁)
;
Li N(李宁)
;
Yu P(于鹏)
;
Yang T(杨铁)
;
Zhao L(赵亮)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2018/07/30
bionics
wearable
exoskeleton
line drive
self-care ability
Bio-inspired wearable soft upper-limb exoskeleton robot for stroke survivors
会议论文
Macau, China, December 5-8, 2017
作者:
Li N(李宁)
;
Yu P(于鹏)
;
Yang T(杨铁)
;
Zhao L(赵亮)
;
Liu, Ziwen
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2018/07/30
bionics
wearable
exoskeleton
line drive
self-care ability
Simulation and analysis of butterfly-inspired eclosion deployable structure
会议论文
4th International Conference of Bionic Engineering, ICBE 2013, Nanjing, China, August 13-16, 2013
作者:
Sun SF(孙澍锋)
;
Liu JG(刘金国)
;
Chen H(陈航)
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2014/04/16
Biomimetics
Bionics
Computer software
Stress concentration
PCA and LDA for EMG-based control of bionic mechanical hand
会议论文
2012 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2012, Shenyang, China, June 6, 2012 - June 8, 2012
作者:
Zhang DH(张道辉)
;
Xiong AB(熊安斌)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Han JD(韩建达)
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2012/10/24
Bionics
Electromyography
End effectors
Principal component analysis
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