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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Kinematic optimization of tendon-sheath actuated hand 会议论文 Dali, China, December 6-8, 2019 作者:  Yin M(尹猛);  Han W(韩伟);  Xu ZG(徐志刚);  Wu HT(吴浩廷);  Zhao ZL( 赵志亮) 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/02/23 Dexterous hand  Decoupling degrees of freedom  Minimum singular value  Relative shape closure