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| 一种机匣流道焊缝机器人自动磨削的装备及方法 专利 申请日期: 2022-04-12, 作者: 赵吉宾; 王正佳; 韩晓; 李论; 蔡鸣 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 一种机器人自动化磨削作业过程中智能控制方法 专利 申请日期: 2022-04-12, 作者: 赵吉宾; 张洪瑶; 李论; 赵敬川 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 空间机械臂三维运动重力补偿系统 专利 申请日期: 2021-11-16, 公开日期: 2021-11-16 作者: 宛敏红; 刘晓源; 张茶花 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2021/12/13 |
| 负载偏心下二维转台俯仰运动的高精度伺服控制系统及方法 专利 专利号: CN202010129275.0, 申请日期: 2021-07-27, 公开日期: 2021-07-27 作者: 刘军; 刘鹏; 张晶; 李治国 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/11/05 |
| 一种空间机械臂三维运动重力补偿系统 专利 申请日期: 2021-07-06, 作者: 宛敏红; 刘晓源; 张茶花 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/07/17 |
| 一种大深度水下机器人浮力匹配计算方法 专利 申请日期: 2020-06-30, 作者: 陆洋; 唐元贵; 陈聪; 闫兴亚; 李硕 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/07/04 |
| 一种模拟微重力钻探的测试装置 专利 申请日期: 2019-09-06, 公开日期: 2019-09-06 作者: 刘金国; 王莽宽; 张飞宇 收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2019/09/10 |
| 一种主从式手术机器人控制方法 专利 专利号: 2017102536430, 申请日期: 2019-04-12, 作者: 向洋; 熊亮; 谢毅; 傅舰艇; 王黎 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2019/04/19 |
| 一种模拟微重力钻探的测试装置及其测试方法 专利 申请日期: 2019-03-26, 作者: 刘金国; 王莽宽; 张飞宇 收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2019/03/30 |
| 一种适用于真空罐的卷筒式伸杆天线零重力补偿装置 专利 申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2019-02-26 作者: 高志慧; 赵金琦; 边宇枢; 张从发; 黎彪 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2019/12/30 |