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一种机匣流道焊缝机器人自动磨削的装备及方法 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者:  赵吉宾;  王正佳;  韩晓;  李论;  蔡鸣
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/05/24
一种机器人自动化磨削作业过程中智能控制方法 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者:  赵吉宾;  张洪瑶;  李论;  赵敬川
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/05/24
空间机械臂三维运动重力补偿系统 专利
申请日期: 2021-11-16, 公开日期: 2021-11-16
作者:  宛敏红;  刘晓源;  张茶花
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2021/12/13
负载偏心下二维转台俯仰运动的高精度伺服控制系统及方法 专利
专利号: CN202010129275.0, 申请日期: 2021-07-27, 公开日期: 2021-07-27
作者:  刘军;  刘鹏;  张晶;  李治国
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/11/05
一种空间机械臂三维运动重力补偿系统 专利
申请日期: 2021-07-06,
作者:  宛敏红;  刘晓源;  张茶花
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/07/17
一种大深度水下机器人浮力匹配计算方法 专利
申请日期: 2020-06-30,
作者:  陆洋;  唐元贵;  陈聪;  闫兴亚;  李硕
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/07/04
一种模拟微重力钻探的测试装置 专利
申请日期: 2019-09-06, 公开日期: 2019-09-06
作者:  刘金国;  王莽宽;  张飞宇
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2019/09/10
一种主从式手术机器人控制方法 专利
专利号: 2017102536430, 申请日期: 2019-04-12,
作者:  向洋;  熊亮;  谢毅;  傅舰艇;  王黎
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2019/04/19
一种模拟微重力钻探的测试装置及其测试方法 专利
申请日期: 2019-03-26,
作者:  刘金国;  王莽宽;  张飞宇
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2019/03/30
一种适用于真空罐的卷筒式伸杆天线零重力补偿装置 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2019-02-26
作者:  高志慧;  赵金琦;  边宇枢;  张从发;  黎彪
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2019/12/30


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