一种空间机械臂三维运动重力补偿系统 | |
宛敏红; 刘晓源; 张茶花 | |
2021-07-06 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本发明涉及航天工程地面测试设备技术领域,特别涉及一种空间机械臂三维运动重力补偿系统。包括被补偿机械臂、随动机构、支架及吊丝悬挂系统,其中被补偿机械臂设置于支架的底部,随动机构设置于支架的顶部,且通过吊丝悬挂系统与被补偿机械臂连接;被补偿机械臂和随动机构的构型相同,通过同步控制被补偿机械臂和随动机构的运动,实现对被补偿机械臂的三维运动重力补偿。本发明对被补偿机械臂进行多轴、三维运动重力补偿,达到能在地面模拟空间微重力工作状态的目的。 |
申请日期 | 2021-04-22 |
语种 | 中文 |
状态 | 公开 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29225] |
专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 宛敏红,刘晓源,张茶花. 一种空间机械臂三维运动重力补偿系统. 2021-07-06. |
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