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| 仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 白雪剑 收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2022/01/06
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| 引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文 厦门,中国, 2021-10-22 作者: 孙杨昌; 杨明浩; 贾清玉; 强保华; 陈金龙 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/06/27
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| 一种空间站舱内可自由飞行的仿生机械手 专利 申请日期: 2021-10-01, 作者: 刘金国; 高庆; 赵鹏远 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/10/22 |
| 基于自适应深度卷积神经网络的抓取检测算法研究 学位论文 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 顾启鹏 收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2021/06/23
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| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 孔诗涵 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/06/21
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| 基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 褚亚奇 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 丁宁宁 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 刘涛 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 辛传龙 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 面向杂乱环境抓取的机器人操作协同技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 卢宁 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/06/21
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