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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 尹猛 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/12/18
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| 一种具有柔性缓冲的绳驱动关节和绳驱动机械臂 专利 申请日期: 2020-07-14, 作者: 王逸; 杨桂林; 沈雯钧; 郑天江; 方灶军 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2020/12/19 |
| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 侯澈 收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 糜凯 收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2020/06/11
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| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 胡明伟 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 手术器械联动机构构型创成及运动特性分析 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 江国豪 收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 孙苑淞 收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2020/06/12
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| 一种绳驱式剪叉伸缩臂 专利 申请日期: 2020-04-21, 作者: 刘玉旺; 谢磊超; 陈吉彪; 王冬琦; 晁俊杰 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/05/03 |
| 一种基于肌电信号的自适应人机交互控制方法 期刊论文 控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 12, 页码: 2560-2570 作者: 张弼; 姚杰; 赵新刚; 谈晓伟 收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2020/08/08
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