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飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  易奎
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  唐敬阁
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2020/12/18
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  尹猛
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2020/12/18
一种基于观测器技术的飞行器制导控制一体化方法 专利
申请日期: 2020-11-24, 公开日期: 2021-11-30
作者:  王恩德;  彭良玉;  焦金磊;  朱亚龙;  李学鹏
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/01/02
一种基于观测器技术的飞行器制导控制一体化方法 专利
申请日期: 2020-11-24, 公开日期: 2021-11-30
作者:  王恩德;  彭良玉;  焦金磊;  朱亚龙;  李学鹏
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2020/11/27
具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  侯澈
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2020/06/27
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  曹蕾
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2020/06/27
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  蒋敏
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/06/27
城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  代波
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2020/06/27
基于电场辅助的高分辨喷墨打印微纳制造系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  周培林
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2020/06/27


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