| 一种基于观测器技术的飞行器制导控制一体化方法 | |
| 王恩德; 彭良玉; 焦金磊; 朱亚龙; 李学鹏 | |
| 2020-11-24 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 其他题名 | Aircraft guidance and control integrated method based on observer technology |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种基于观测器技术的飞行器制导控制一体化方法，建立导弹制导控制一体化模型，并将导弹制导控制一体化模型转换成严反馈非线性数学模型；基于生成的严反馈非线性数学模型，结合变结构滑模控制与反步控制，设计多滑模面反步控制器。本发明便于控制算法的设计，通过设计复合项D，既实现了滑模面稳定可到达，又避免了微分爆炸现象；引入初值衰减项对滑模面进行优化，减小了控制信号的幅度，有利于防止执行机构饱和；通过二阶干扰观测器对复合项D进行观测补偿，提高了系统的抗干扰能力和鲁棒性。 |
| 公开日期 | 2021-11-30 |
| 申请日期 | 2019-05-23 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/27889]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室 |
| 作者单位 | Shenyang Institute of Automation, CAS |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王恩德,彭良玉,焦金磊,等. 一种基于观测器技术的飞行器制导控制一体化方法. 2020-11-24. |
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