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| 面向旋翼飞行机器人估计与控制方法及实验研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者: 宋大雷
  收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2012/07/27
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| 多移动机器人相对动力学建模及其编队控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者: 王争
收藏 | 浏览/下载：57/0 | 提交时间：2012/07/27
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| 动态目标多移动机器人主动合作观测方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者: 谷丰
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2012/07/27
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| 基于多模型优化切换的海洋机器人运动控制研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者: 周焕银
收藏 | 浏览/下载：147/0 | 提交时间：2012/07/27
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| 自主水下机器人动态目标跟踪关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
徐进宝
收藏 | 浏览/下载：115/0 | 提交时间：2012/07/27
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| 一种室内多旋翼飞行机器人试验平台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201993601U, 申请日期: 2011-09-28, 公开日期: 2011-09-28
作者: 韩建达; 何玉庆; 谷丰; 王争
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2013/10/15 |
| 一种多水下机器人半物理仿真系统及其控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102117071B, 申请日期: 2011-07-06, 公开日期: 2013-03-06
作者: 任申真; 李一平; 曾俊宝; 谭亮
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2014/04/16 |
| 一种多水下机器人半物理仿真系统及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102117071A, 申请日期: 2011-07-06, 公开日期: 2013-03-06
作者: 任申真; 李一平; 曾俊宝; 谭亮
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2013/10/15 |
| 真空机械手碰撞检测及轨迹优化 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
邹风山
收藏 | 浏览/下载：168/0 | 提交时间：2012/07/27
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| 动态环境下多移动机器人自主规划方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者: 杨丽英
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2012/07/27
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