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基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:  钟楷铭
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/10/25
广域多目标实时探测技术研究 学位论文
2022
作者:  龙宪磊
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/12/13
仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白舸
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/07/08
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张鹏飞
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/06/20
基于预测滤波的光电系统跟踪控制技术研究 学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  何秋农
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/06/28
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王健
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2021/06/04
基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  聂星宇
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/06/12
基于深度学习的工业过程故障诊断方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  阳少杰
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/12
多源数据异常检测及应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  侯冬冬
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/06/12
面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文
北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  马洪轩
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/06/17

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