CORC

在结果中检索

CORC

浏览/检索结果: 共30条，第1-10条 帮助

限定条件                    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
聚类引导搜索的移动机器人路径规划方法 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 92-97
作者:  赵新刚;  陈洋;  韩建达
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2010/11/29
三维环境中基于ESMF的多机器人协作观测方法 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 73-80
作者:  王越超;  韩建达;  谷丰;  何玉庆
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2010/11/29
一种基于状态方差阵对角相似分解的UKF 算法 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 107-112, 120
作者:  马玉龙;  赵新刚;  王志迁;  韩建达
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2010/11/29
轮桨腿一体两栖机器人爬行步态规划研究 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 10-15
作者:  唐元贵;  张艾群;  俞建成
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2010/11/29
估计从UUV航行参数的混合坐标系下的EKF算法 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 6-9，15
作者:  陈华雷;  刘开周
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2010/11/29
一种欠驱动AUV的三维实时避碰方法 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 16-21
作者:  徐红丽
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2010/11/29
分散式控制和管理的UUV体系结构模型研究 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 1-5
作者:  封锡盛;  林昌龙
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2010/11/29
基于Vega Prime的多水下机器人视景仿真系统的设计与实现 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 59-62
作者:  董西荣;  李一平
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2010/11/29
自主/遥控水下机器人水面/水下通信协议设计与实现 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 39-42
作者:  曾俊宝;  李硕;  高勇
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2010/11/29
移动机器人激光测距仪性能综述 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 356-361
作者:  邱权;  韩建达
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2010/11/29

©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace