自主/遥控水下机器人水面/水下通信协议设计与实现

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	自主/遥控水下机器人水面/水下通信协议设计与实现
	曾俊宝; 李硕; 高勇
刊名	机器人
	2009
卷号	31 期号:S1 页码:39-42
关键词	Arv 通信协议事件路由有限状态机时间管理机制
ISSN号	1002-0446
其他题名	Design and Implementation of ARV Surface / Underwater Communication Protocol
产权排序	1
英文摘要	为了解决自主/遥控水下机器人（ARV）水面控制台与水下载体之间的通信问题，设计并实现了一种基于分层结构的水面/水下通信协议。该协议根据ARV 通信特殊需求，分为应用层，数据链路层与物理层，各层之间通过事件路由的方式进行调用，层内协议规则通过有限状态机来描述，整个协议结构清晰。ARV 实验结果证明这一通信协议具有传输速率快，可靠性高等优点。
学科主题	机器人控制
语种	中文
资助机构	国家863 计划资助项目（2007AA09Z122）
公开日期	2010-11-29
内容类型	期刊论文
源URL	[http://210.72.131.170//handle/173321/3445]
专题	沈阳自动化研究所_水下机器人研究室
通讯作者	曾俊宝
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
推荐引用方式 GB/T 7714	曾俊宝,李硕,高勇. 自主/遥控水下机器人水面/水下通信协议设计与实现[J]. 机器人,2009,31(S1):39-42.
APA	曾俊宝,李硕,&高勇.(2009).自主/遥控水下机器人水面/水下通信协议设计与实现.机器人,31(S1),39-42.
MLA	曾俊宝,et al."自主/遥控水下机器人水面/水下通信协议设计与实现".机器人 31.S1(2009):39-42.