QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12 作者:  Su, Jianhua;  Meng, Yan;  Wang, Lili;  Yang, Xu 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/01/27 Force  Trajectory  Robots  Task analysis  Hidden Markov models  Impedance  Training  Assembly skill  impedance control  learning from demonstration  movement primitives (MPs)   Human skill integrated motion planning of assembly manipulation for 6R industrial robot 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2019, 卷号: 46, 页码: 171-180 作者:  Liu, Yi;  Cong, Ming;  Dong, Hang;  Liu, Dong 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/02 Robotics  Convolutional neural networks  Assembly manipulation  Dual camera control  Human skill   Robotic skill learning for precision assembly with microscopic vision and force feedback 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 期号: in press, 页码: in press 作者:  Fangbo Qin;  De Xu;  Dapeng Zhang;  Ying Li;  Xu, De 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/05/06 Robotic Skill Learning  Precision Assembly  Learning From Demonstration  Microscopic Vision  Force Control   Robot skill acquisition in assembly process using deep reinforcement learning 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 345, 页码: 92-102 作者:  Li, Fengming;  Jiang, Qi;  Zhang, Sisi;  Wei, Meng;  Song, Rui 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/11 Reinforcement learning  Robot assembly  Skill acquisition  Pose  adjustment