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Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:
Su, Jianhua
;
Meng, Yan
;
Wang, Lili
;
Yang, Xu
收藏
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浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2022/01/27
Force
Trajectory
Robots
Task analysis
Hidden Markov models
Impedance
Training
Assembly skill
impedance control
learning from demonstration
movement primitives (MPs)
Long Time Sequential Task Learning From Unstructured Demonstration
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 96240-96252
作者:
Zhang HW(张会文)
;
Zhou WJ(周维佳)
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2019/08/29
Bayesian segmentation
imitation learning
KL divergence
movement primitives
mixture model
Long Time Sequential Task Learning From Unstructured Demonstration
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 96240-96252
作者:
Zhang HW(张会文)
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/08/29
Bayesian segmentation
imitation learning
KL divergence
movement primitives
mixture model
Complex Sequential Tasks Learning with Bayesian Inference and Gaussian Mixture Model
会议论文
Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018
作者:
Zhang HW(张会文)
;
Zhang W(张伟)
;
Zhou WJ(周维佳)
;
Han XN(韩小宁)
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2019/05/12
Bayesian segmentation
dynamical system
GMM
movement primitives
Complex Sequential Tasks Learning with Bayesian Inference and Gaussian Mixture Model
会议论文
Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018
作者:
Zhang HW(张会文)
;
Han XN(韩小宁)
;
Zhang W(张伟)
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/05/12
Bayesian segmentation
dynamical system
GMM
movement primitives
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