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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
IMSP光谱仪缝前稳像控制技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
熊飞
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/08/04
IMSP光谱仪
稳像控制技术
Tip-tilt偏摆镜
非完整光斑定位
光谱仪观测效率
跨分辨率行人重识别研究
学位论文
2023
作者:
韩苛
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/06/26
行人重识别
低分辨率
超分辨率
尺度因子
特征融合
面向视频物体检测及分割的时序特征建模
学位论文
2023
作者:
何飞
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/09
时序特征建模
视频物体检测
视频实例分割
特征聚合
特征传播
鳗草有性繁殖特征及生态修复技术研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘明杰
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/14
海草床
鳗草
有性繁殖
种子
生态修复
面向日常饲养环境下猕猴行为的自动化分析技术研究
学位论文
2023
作者:
刘梦实
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/26
计算行为学，日常饲养环境，猕猴，轨迹跟踪，行为识别
复杂场景下运动目标跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
邹卓君
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/29
视觉跟踪
注意力机制
孪生网络
模糊目标跟踪
形变目标跟踪
抗干扰跟踪
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制
学位论文
2023
作者:
马睿宸
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/07/31
波动推进
仿生水下机器人
位姿控制
路径跟踪控制
强化学习
大口径望远镜中间体拓扑优化及形位公差检测
期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3039-3044
作者:
王志臣
;
陈涛
;
曹玉岩
;
周超
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/05/18
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