气电混合式力控末端执行器接触力控制研究

	气电混合式力控末端执行器接触力控制研究
	刘立涛 ; 杨桂林 ; 柳丽 ; 陈庆盈 ; 王冲冲
刊名	机械设计与研究
	2020-10-20
卷号	36 期号:05 页码:33-37+43
关键词	末端执行器气电混合力跟踪间接力控制动态性能
英文摘要	###################################
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.nimte.ac.cn/handle/174433/18853]
专题	2020专题
作者单位	1.宁波大学机械工程与力学学院 2.中国科学院宁波材料技术与工程研究所 3.浙江省机器人与智能制造装备技术重点实验室
推荐引用方式 GB/T 7714	刘立涛,杨桂林,柳丽,等. 气电混合式力控末端执行器接触力控制研究[J]. 机械设计与研究,2020,36(05):33-37+43.
APA	刘立涛,杨桂林,柳丽,陈庆盈,&王冲冲.(2020).气电混合式力控末端执行器接触力控制研究.机械设计与研究,36(05),33-37+43.
MLA	刘立涛,et al."气电混合式力控末端执行器接触力控制研究".机械设计与研究 36.05(2020):33-37+43.