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和中止鼽颗粒调控TLR-NF-κB通路治疗变应性鼻炎的机制研究
期刊论文
2019, 卷号: 0, 期号: 2, 页码: 22-26
作者:
孙永东[1]
;
刘强[1]
;
向小红[1]
;
杨朝纲[2]
;
贺晓芳[2]
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/16
和中止鼽颗粒
变应性鼻炎
TLR-NF-κB通路
P50/P65
葡萄采摘4-DOF机械臂设计与虚拟样机仿真
期刊论文
农机化研究, 2019, 期号: 08, 页码: 58-64
作者:
杜金财[1]
;
尹建军[2]
;
贺坤[3]
;
余成超[4]
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/24
葡萄采摘
4-DOF机械臂
轨迹规划
虚拟样机
动力学仿真
轮式AGV沿葡萄园垄道行驶的避障导航算法与模拟试验
期刊论文
农业机械学报, 2018, 期号: 07, 页码: 1-12
作者:
谢永良[1]
;
尹建军[2]
;
余承超[3]
;
贺坤[4]
;
胡旭东[5]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/24
轮式AGV
循迹导航
避障算法
预测控制
滚动优化原理
轮式AGV纯滚动转向系统设计与无侧滑转向控制研究
期刊论文
农业机械学报, 2018, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 27-35
作者:
谢永良[1]
;
尹建军[2]
;
贺坤[3]
;
余承超[4]
;
胡旭东[5]
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/24
轮式自动导引车
纯滚动转向系统
转向动力学
无侧滑转向控制
轮式AGV沿葡萄园垄道行驶避障导航算法与模拟试验
期刊论文
农业机械学报, 2018, 卷号: 49, 期号: 07, 页码: 13-22
作者:
谢永良[1]
;
尹建军[2]
;
余承超[3]
;
贺坤[4]
;
胡旭东[5]
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/24
轮式自动导引车
循迹导航
避障算法
预测控制
滚动优化原理
一种四轮行走机械的电液混合助力转向系统及其控制方法
专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018-02-02
作者:
尹建军[1]
;
谢永良[2]
;
贺坤[3]
;
余承超[4]
;
李福强[5]
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/24
双磁导引轮式AGV路径跟踪算法的研究
期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 12, 页码: 269-272
作者:
尹建军[1]
;
田丽芳[2]
;
贺坤[3]
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/24
纯滚动转向
双磁导引
PID
路径跟踪
轮式AGV
MATLAB
抓持-旋切式欠驱动双指手葡萄采摘装置设计与试验
期刊论文
农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 12-20
作者:
尹建军[1]
;
陈永河[2]
;
贺坤[3]
;
刘继展[4]
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/24
葡萄
果实采摘
末端执行器
欠驱动手爪
接触力控制
经皮冠状动脉介入治疗围术期应用比伐芦定多中心、大样本回顾性研究
期刊论文
中华心血管病杂志, 2016, 期号: 2
作者:
韩雅玲(1)
;
陈韵岱(2)
;
姜铁民(3)
;
葛均波(4)
;
程晓曙(5)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/05
冠状动脉疾病
血管成形术,经腔,经皮冠状动脉
治疗结果
比伐芦定
数据中心风侧经济器节能分析
期刊论文
《建筑热能通风空调》, 2016, 卷号: 35, 页码: 80-82
作者:
姜益强[1] 吴若勋[2]
;
刘慧芳[1] 高希成[3] 贺坤娥[3]
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提交时间:2019/04/24
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