| 轮式AGV纯滚动转向系统设计与无侧滑转向控制研究 | |
| 谢永良[1]; 尹建军[2]; 贺坤[3]; 余承超[4]; 胡旭东[5] | |
| 刊名 | 农业机械学报
 |
| 2018 | |
| 卷号 | 49期号:4页码:27-35 |
| 关键词 | 轮式自动导引车 纯滚动转向系统 转向动力学 无侧滑转向控制 |
| ISSN号 | 1000-1298 |
| DOI | http://dx.doi.org/10.6041/j.issn.1000-1298.2018.04.003 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 收录类别 | CSCD |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5338752 |
| 专题 | 江苏大学 |
| 作者单位 | 1.[1]浙江理工大学机械与自动控制学院,杭州 310018 2.浙江经济职业技术学院物流技术学院,杭州 310018[2]江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室,镇江,212013[3]江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室,镇江,212013[4]江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室,镇江,212013[5]浙江理工大学机械与自动控制学院,杭州,310018 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 谢永良[1],尹建军[2],贺坤[3],等. 轮式AGV纯滚动转向系统设计与无侧滑转向控制研究[J]. 农业机械学报,2018,49(4):27-35. |
| APA | 谢永良[1],尹建军[2],贺坤[3],余承超[4],&胡旭东[5].(2018).轮式AGV纯滚动转向系统设计与无侧滑转向控制研究.农业机械学报,49(4),27-35. |
| MLA | 谢永良[1],et al."轮式AGV纯滚动转向系统设计与无侧滑转向控制研究".农业机械学报 49.4(2018):27-35. |
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