双磁导引轮式AGV路径跟踪算法的研究 | |
尹建军[1]; 田丽芳[2]; 贺坤[3] | |
刊名 | 机械设计与制造
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2017 | |
期号 | 12页码:269-272 |
关键词 | 纯滚动转向 双磁导引 PID 路径跟踪 轮式AGV MATLAB |
ISSN号 | 1001-3997 |
DOI | http://dx.doi.org/10.3969/j.issn.1001-3997.2017.12.067 |
URL标识 | 查看原文 |
内容类型 | 期刊论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5343284 |
专题 | 江苏大学 |
作者单位 | [1]江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室,江苏镇江,212013[2]江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室,江苏镇江,212013[3]江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室,江苏镇江,212013 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 尹建军[1],田丽芳[2],贺坤[3]. 双磁导引轮式AGV路径跟踪算法的研究[J]. 机械设计与制造,2017(12):269-272. |
APA | 尹建军[1],田丽芳[2],&贺坤[3].(2017).双磁导引轮式AGV路径跟踪算法的研究.机械设计与制造(12),269-272. |
MLA | 尹建军[1],et al."双磁导引轮式AGV路径跟踪算法的研究".机械设计与制造 .12(2017):269-272. |
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