| 抓持-旋切式欠驱动双指手葡萄采摘装置设计与试验 | |
| 尹建军[1]; 陈永河[2]; 贺坤[3]; 刘继展[4] | |
| 刊名 | 农业机械学报
 |
| 2017 | |
| 卷号 | 48期号:11页码:12-20 |
| 关键词 | 葡萄 果实采摘 末端执行器 欠驱动手爪 接触力控制 |
| ISSN号 | 1000-1298 |
| DOI | http://dx.doi.org/10.6041/j.issn.1000-1298.2017.11.002 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 收录类别 | EI ; CSCD |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5351822 |
| 专题 | 江苏大学 |
| 作者单位 | [1]江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室,镇江,212013[2]江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室,镇江,212013[3]江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室,镇江,212013[4]江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室,镇江,212013 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 尹建军[1],陈永河[2],贺坤[3],等. 抓持-旋切式欠驱动双指手葡萄采摘装置设计与试验[J]. 农业机械学报,2017,48(11):12-20. |
| APA | 尹建军[1],陈永河[2],贺坤[3],&刘继展[4].(2017).抓持-旋切式欠驱动双指手葡萄采摘装置设计与试验.农业机械学报,48(11),12-20. |
| MLA | 尹建军[1],et al."抓持-旋切式欠驱动双指手葡萄采摘装置设计与试验".农业机械学报 48.11(2017):12-20. |
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