| 轮式AGV沿葡萄园垄道行驶的避障导航算法与模拟试验 | |
| 谢永良[1]; 尹建军[2]; 余承超[3]; 贺坤[4]; 胡旭东[5]; 李仁旺[6] | |
| 刊名 | 农业机械学报
 |
| 2018 | |
| 期号 | 07页码:1-12 |
| 关键词 | 轮式AGV 循迹导航 避障算法 预测控制 滚动优化原理 |
| ISSN号 | 1000-1298 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 收录类别 | CSCD |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5336638 |
| 专题 | 江苏大学 |
| 作者单位 | 1.浙江理工大学机械与自动控制学院 2.浙江经济职业技术学院物流技术学院 3.江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 谢永良[1],尹建军[2],余承超[3],等. 轮式AGV沿葡萄园垄道行驶的避障导航算法与模拟试验[J]. 农业机械学报,2018(07):1-12. |
| APA | 谢永良[1],尹建军[2],余承超[3],贺坤[4],胡旭东[5],&李仁旺[6].(2018).轮式AGV沿葡萄园垄道行驶的避障导航算法与模拟试验.农业机械学报(07),1-12. |
| MLA | 谢永良[1],et al."轮式AGV沿葡萄园垄道行驶的避障导航算法与模拟试验".农业机械学报 .07(2018):1-12. |
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