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基于预测滤波的光电系统跟踪控制技术研究 学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  何秋农
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2021/06/28
智能电网状态估计中错误数据注入攻击检测与防御方法 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  裴超
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2021/06/12
基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  朱志凯
收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2021/06/18
基于融合模型的锂离子电池荷电状态在线估计 期刊论文
工程科学学报, 2020, 期号: 2020-09, 页码: 1200-1208
作者:  王晓兰;  靳皓晴;  刘祥远
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2020/11/11
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  庞磊
收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2020/09/09
引入正运动学因子双足机器人状态估计 研究报告
2020
作者:  郭丁飞
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/11/11
水下被动目标跟踪中的数据关联与滤波方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  丁一
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2020/06/27
基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
作者:  祁若龙;  唐元贵;  张珂;  邵健铎;  赵吉宾
收藏  |  浏览/下载:171/0  |  提交时间:2019/11/14
结合滤波与优化的无人机多传感器融合方法 期刊论文
中国科学:信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 1919–1931
作者:  代波;  何玉庆;  谷丰;  杨丽英;  徐卫良
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2020/10/24
基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 2044-2054
作者:  祁若龙;  邵健铎;  张珂;  唐元贵;  赵吉宾
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2019/11/14


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