| 基于生物启发式神经网络的机器人自适应阻抗控制方法 | |
| 高洁1,3,4; 康二龙1,3,4; 乔红1,2,4 | |
| 2021-10 | |
| 著作权人 | 中国科学院自动化研究所 |
| 专利号 | ZL 2020 1 0398615. X |
| 国家 | 中华人民共和国 |
| 关键词 | 机器人控制 神经网络 阻抗控制 神经启发式学习 |
| 文献子类 | 发明专利 |
| 申请日期 | 2020-05 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 已授权 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/48619]  |
| 专题 | 自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_机器人应用与理论组 |
| 通讯作者 | 乔红 |
| 作者单位 | 1.中国科学院自动化研究所，复杂系统管理与控制国家重点实验室，北京，100190 2.中国科学院脑科学与智能技术卓越中心，上海岳阳路320号，200031 3.手-眼-脑交互机器人智能北京市重点实验室，北京100190 4.中国科学院大学，北京100049 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 高洁,康二龙,乔红. 基于生物启发式神经网络的机器人自适应阻抗控制方法. ZL 2020 1 0398615. X. 2021-10-01. |
| 个性服务 |
| 查看访问统计 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论