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| 基于推进器矢量布局的水下机器人的全姿态运动控制方法 专利
申请日期: 2022-03-22,
作者: 王泽众; 李硕; 尹远; 徐会希; 徐春晖
  收藏 | 浏览/下载：50/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 一种自主式水下机器人远程无线遥控装置 专利
申请日期: 2020-06-30,
作者: 王子庆; 李宁; 徐红丽; 朱兴华; 郭海亮
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/07/04 |
| 油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381
作者: 冯迎宾; 赵小虎; 何震; 李智刚; 王亚彪
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2018/10/22
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| 浮游式电力变压器内部巡检机器人 期刊论文
机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 7, 页码: 52-59
作者: 冯迎宾; 于洋; 高宏伟; 李智刚
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/04/23
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| 自主式水下机器人远程无线遥控装置 专利
申请日期: 2019-06-25, 公开日期: 2019-06-25
作者: 李宁; 王子庆 ; 郭海亮; 朱兴华; 徐红丽
收藏 | 浏览/下载：128/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 赵小虎
收藏 | 浏览/下载：70/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 复杂环境下球形机器人深度控制研究 期刊论文
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 15, 页码: 74-78
作者: 李智刚; 王亚彪; 赵小虎; 冯迎宾; 何震
收藏 | 浏览/下载：60/0 | 提交时间：2019/09/21
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| 十字式球形深水网箱监测机器人的系统设计 期刊论文
2019, 卷号: 16, 期号: 10, 页码: 165
作者: 吴海洲[1]; 王慧[1]; 黄瑞桂[1]; 邹子东[1]; 杨华鑫[1]
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2019/12/26
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| 油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文
控制与决策, 2018, 页码: 1-7
作者: 王亚彪; 何震; 李智刚; 冯迎宾; 赵小虎
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2018/10/22
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| 高速水下机器人通气空化减阻技术的水洞实验研究 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 1-7
作者: 王超; 林扬; 衣瑞文; 胡志强; 马可
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2018/06/17
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