一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置及方法

	一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置及方法
	马秀峰; 李智刚; 赵宇明; 何震; 冯迎宾
	2019-07-16
著作权人	中国科学院沈阳自动化研究所
国家	中国
文献子类	发明
产权排序	1
英文摘要	本发明涉及一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置及方法，可用于检测6000米ROV在布放过程中记录光电复合缆旋转圈数。水下部分包括水下电子舱、深度计，高度计、深度计通过水密接插件与水下电子舱连接；水下电子舱内部安装了PC104嵌入式控制板、水下串口光端机、电子罗盘、电池、电源转换模块。水上部分包括工控机、水上串口光端机。方法包括工控机控制水下电子舱内的PC104嵌入式控制板采集方向角信息、高度信息、深度信息，实时计算光电复合缆的旋转计数。本发明可实时记录光电复合缆布放过程中的旋转圈数，对ROV安全可靠布放具有重要意义。
申请日期	2018-01-10
语种	中文
状态	公开
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/25375]
专题	沈阳自动化研究所_水下机器人研究室
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	马秀峰,李智刚,赵宇明,等. 一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置及方法. 2019-07-16.