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| 一种单驱动形状自适应机械手指 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108274483A, 申请日期: 2018-07-13,
作者: 理中强; 张凯; 郭良帅; 刘霞刚; 刘玉旺
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| 一种单驱动形状自适应机械手指 专利
申请日期: 2018-07-13, 公开日期: 2020-06-26
作者: 刘玉旺; 刘霞刚; 郭良帅; 张凯; 理中强
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| 一种单驱动形状自适应机械手指 专利
申请日期: 2018-07-13, 公开日期: 2020-06-26
作者: 刘玉旺; 刘霞刚; 郭良帅; 张凯; 理中强
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| 一种并联式轻型机器人关节变刚度执行器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108247666A, 申请日期: 2018-07-06,
作者: 刘霞刚; 理中强; 曹永战; 刘玉旺; 程强
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| 一种并联式轻型机器人关节变刚度执行器 专利
申请日期: 2018-07-06, 公开日期: 2020-12-01
作者: 刘玉旺; 刘霞刚; 程强; 理中强; 曹永战
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| 一种并联式轻型机器人关节变刚度执行器 专利
申请日期: 2018-07-06, 公开日期: 2020-12-01
作者: 刘玉旺; 刘霞刚; 程强; 理中强; 曹永战
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| 一种超冗余度机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108237519A, 申请日期: 2018-07-03,
作者: 王东东
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| 一种线驱动连续型机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108237524A, 申请日期: 2018-07-03,
作者: 王东东; 刘霞刚; 郭良帅; 理中强; 刘玉旺
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| 一种超冗余度机器人 专利
申请日期: 2018-07-03, 公开日期: 2020-11-03
作者: 刘玉旺; 理中强; 王东东; 程强; 王远行
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| 一种线驱动连续型机器人 专利
申请日期: 2018-07-03, 公开日期: 2020-11-03
作者: 刘玉旺; 理中强; 王东东; 郭良帅; 刘霞刚
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