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| 一种100米级ARV水下机器人结构 专利
申请日期: 2021-06-25,
作者: 孔德慧; 曾俊宝; 刘崇德; 徐高朋
  收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种适用水下回收过程的超短组合导航方法 专利
申请日期: 2021-05-18,
作者: 王轶群; 李硕; 田启岩; 赵宏宇; 董旭洋
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| 一种多AUV仿真平台 专利
申请日期: 2021-04-02,
作者: 李一平; 张岳星; 曾俊宝
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| 一种基于多AUV的海洋观测方法 专利
申请日期: 2021-03-19, 公开日期: 2022-02-11
作者: 张岳星; 李一平; 曾俊宝; 李硕
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/04/13 |
| 一种基于多AUV的海洋观测方法 专利
申请日期: 2021-03-19, 公开日期: 2022-02-11
作者: 张岳星; 李一平; 曾俊宝; 李硕
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 天琴计划简介 期刊论文
中山大学学报(自然科学版)/Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2021, 卷号: 60, 期号: 1-2, 页码: 1-19
作者: 罗俊; 艾凌皓; 艾艳丽; 安子聪; 白伟钢
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| Application of unmanned underwater vehicles in polar research 期刊论文
Advances in Polar Science, 2021, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 173-184
作者: Zeng JB(曾俊宝); Li S(李硕); Liu Y(刘亚)
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| Surveying of lake on Plateau using a portable TS-100 AUV 会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者: Zeng JB(曾俊宝); Gao PY(高培晏); Zhang J(郑江); Li S(李硕); Xu YP(徐高朋)
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/11/21
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| A Underwater Acoustic Communication Network for Multi-AUV Cooperative Target Location 会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者: Qiu TY(裘天佑); Li YP(李一平); Zeng JB(曾俊宝); Xu YP(徐高朋); Feng XS(封锡盛)
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/11/21
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| A research of multiple autonomous underwater vehicles cooperative target hunting based on formation control 会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者: Li L(李良); Li YP(李一平); Zeng JB(曾俊宝); Xu YP(徐高朋); Zhang YX( 张岳星)
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/11/21
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