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| Exploring target imaging in underwater bubble group environment based on polarization information 期刊论文
ACTA PHYSICA SINICA, 2021, 卷号: 70
作者: Song Qiang; Sun Xiao-Bing; Liu Xiao; Ti Ru-Fang; Huang Hong-Lian
  收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2021/08/30
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| Target Tracking Control of a Biomimetic Underwater Vehicle Through Deep Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者: Wang, Yu; Tang, Chong; Wang, Shuo; Cheng, Long; Wang, Rui
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2022/01/27
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| Real-time path planning and following of a gliding robotic dolphin within a hierarchical framework 期刊论文
IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3243-3255
作者: Wang Jian(王健); Wu Zhengxing; Yan Shuaizheng; Tan Min; Yu Junzhi
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/06/04
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| A Comprehensive Study of 3-D Vision-Based Robot Manipulation 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-17
作者: Cong Y(丛杨); Chen RH(陈荣瀚); Ma BT(马兵涛); Liu HS(刘洪森); Hou DD(侯冬冬)
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/10/17
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| An Underwater Soft Claw Based on Bionic Principle 会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者: Sun, Yanxu; Han F(韩非); Zhang DH(张道辉); Zhao XG(赵新刚); Ye D(叶丹)
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2022/05/02
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| 面向复杂地形海洋勘探的Multi-AUV编队协同控制策略 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 93-100
作者: 姜成林; 徐会希
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/03/14
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| Heterogeneous oceanographic exploration system based on USV and AUV:a survey of developments and challenges 期刊论文
中国科学院大学学报, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 145-159
作者: Xu HX(徐会希); Jiang CL(姜成林)
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/03/31
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| Accurate two-step filtering for AUV navigation in large deep-sea environment 期刊论文
Applied Ocean Research, 2021, 卷号: 115, 页码: 1-13
作者: Xu, Chenglong; Xu CH(徐春晖); Wu CD(吴成东); Liu J(刘健); Qu DK(曲道奎)
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/08/21
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| The shape optimization design of the guide plate of the modular AUV recovery device 会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者: Wang XH(王旭辉); Zhang W(张玮); Lin Y(林扬); Gu HT(谷海涛); Meng LS(孟令帅)
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/11/21
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| Three Birds, One Stone: Unified Laser-based 3D Reconstruction across Different Media 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 页码: 1-12
作者: Gu CJ(古长军); Cong Y(丛杨); Sun G(孙干)
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2020/12/18
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