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移动机器人导航控制系统应用研究 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 卫浩

收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2019/06/11

玻璃检测算法多传感器融合机器人导航激光雷达slam 视觉slam

平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 孟祥冰

收藏 | 浏览/下载：94/0 | 提交时间：2019/06/28

平行手术增强现实系统 Slam 增强传感上采样配准定位增强现实深度感知数据驱动

无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 王化友

收藏 | 浏览/下载：66/0 | 提交时间：2019/07/14

无人机同时定位与地图构建特征法直接法多相机

基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 孙云雷

收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2019/07/14

即时定位与地图构建系统特征法直接法重投影误差光度误差

A monocular vision-based perception approach for unmanned aerial vehicle close proximity transmission tower inspection 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 20
作者: Bian, Jiang; Huie, Xiaolong; Zhao, Xiaoguang; Tan, Min

收藏 | 浏览/下载：62/0 | 提交时间：2019/07/12

Close proximity inspection of transmission tower tower localization UAV self-positioning monocular vision

A Survey of Underwater Acoustic SLAM System 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者: Liu J(刘健); Song SM(宋三明); Jiang M(蒋敏); Jin WM(金文明); Feng XS(封锡盛)

收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2019/09/05

Data association Underwater SLAM Underwater vehicle

一种改进的即时定位与地图构建系统 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 16, 页码: 1-11
作者: 吴清潇; 孙云雷

收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2019/04/13

即时定位与地图构建图优化重投影误差光度误差

Mobile Robot Exploration Based on Rapidly-exploring Random Trees and Dynamic Window Approach 会议论文
Beijing, China, April 19-22, 2019
作者: Zeng TP(曾太平); Si BL(斯白露)

收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2019/09/28

mobile robots autonomous exploration pointclouds motion planning rapidly-exploring random tree dynamicwindow approach

A Vertex-to-Edge Weighted Closed-Form Method for Dense RGB-D Indoor SLAM 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7
作者: Tang, Shengjun; Li, You; Yuan, Zhilu; Li, Xiaoming; Guo, Renzhong

收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2019/12/05

3D indoor mapping simultaneous localization and mapping loop-closure detection camera tracking global optimization

Instance recognition and semantic mapping based on visual SLAM [基于视觉SLAM的物体实例识别与语义地图构建] 期刊论文
Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition), 2019, 卷号: 47, 期号: 9, 页码: 48-54
作者: Wu H.; Chi J.; Tian G.

收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2019/12/11

3D semantic mapping Instance recognition Instance segmentation Object detection Object tracking SLAM (simultaneous localization and mapping)

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