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| 一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置 专利
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者: 周圆圆; 刘浩; 于涛; 张芳敏; 张诚
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置 专利
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者: 周圆圆; 刘浩; 于涛; 张芳敏; 张诚
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2020/12/31 |
| 平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 孟祥冰
收藏 | 浏览/下载：94/0 | 提交时间：2019/06/28
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| 一种微创手术机器人机械臂RCM机构 专利
专利号: 2016101458586, 申请日期: 2018-10-30,
作者: 施益智; 李耀; 傅舰艇
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2018/11/02 |
| 一种新型手术机器人主操作手 专利
专利号: 2017204076263, 申请日期: 2018-08-21,
作者: 谢毅; 傅舰艇; 熊亮; 向洋; 王黎
收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2018/08/30 |
| 一种新型手术机器人主操作手 专利
专利号: 2017204076511, 申请日期: 2018-08-21,
作者: 谢毅; 傅舰艇; 熊亮; 向洋; 王黎
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2018/08/30 |
| 平行手术中增强现实关键技术的研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 王蓉
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2018/05/31
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| 平行手术:基于ACP 的智能手术计算方法 期刊论文
模式识别与人工智能, 2017, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 961-970
作者: 王飞跃; 张梅; 孟祥冰; 王蓉; 王晓
收藏 | 浏览/下载：56/0 | 提交时间：2018/01/08
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| 一种腹腔镜微创手术机器人机械臂RCM机构 专利
专利号: 2016200679021, 申请日期: 2016-12-21,
作者: 施益智; 李耀; 傅舰艇
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2018/03/19 |
| 一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置和方法 专利
申请日期: 2016-10-05, 公开日期: 2019-03-19
作者: 韩建达; 宋国立; 贾鸿; 赵忆文; 姜运祥
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2019/03/30 |
