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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
基于自监督学习的单目深度估计方法研究
学位论文
2023
作者:
周正铭
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/19
单目深度估计
自监督学习
深度神经网络
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
2023
作者:
王怡虎
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
2023
作者:
单钦锋
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
2023
作者:
王智清
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/02
听觉特征，声源定位，趋近控制，机器人运动，多目标定位，视听融合
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制
学位论文
2023
作者:
马睿宸
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/07/31
波动推进
仿生水下机器人
位姿控制
路径跟踪控制
强化学习
基于相机与激光雷达融合的温室机器人行间导航方法
期刊论文
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者:
王杰
;
陈正伟
;
徐照胜
;
黄滋栋
;
经俊森
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/11/10
greenhouse
robot
inter-rows navigation
camera
LiDAR
U-Net model
温室
机器人
行间导航
相机
激光雷达
U-Net模型
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
2022
作者:
张迪
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
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