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BODY STRUCTURE OF AUTONOMOUS UNDERWATER ROBOT WITH HIGH MOBILITY AND GREAT SUBMERGING DEPTH 专利
申请日期: 2022-02-17,
作者:  Xu HX(徐会希);  Wang XF(王晓飞);  Yin Y( 尹远);  Liu J(刘健);  Zhao HY(赵宏宇)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/04/07
整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究 期刊论文
航空制造技术, 2022, 卷号: 65, 期号: 9, 页码: 60-68
作者:  李论;  王正佳;  赵吉宾;  朱光;  张洪瑶
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/05/15
A Safe and Compliant Noncontact Interactive Approach for Wheeled Walking Aid Robot 期刊论文
Computational Intelligence and Neuroscience, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-20
作者:  Zhao, Donghui;  Wang, Wei;  Okonkwo, Moses Chukwuka;  Yang ZH(杨子豪);  Yang, Junyou
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/04/23
Thrust Prediction Method of Jet Propulsion for Transformer Internal Inspection Robot 会议论文
Guangzhou, China, February 25-27, 2022
作者:  He Z(何震);  Wang YB(王亚彪);  Sun XS(孙先帅);  Zhao YM(赵宇明);  Li ZG(李智刚)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/06/07
An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety 期刊论文
Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29
作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Du ZJ(杜振军);  Jia K(贾凯)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/06/07
Learning Cognitive Map Representations for Navigation by Sensory-Motor Integration 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 508-521
作者:  Zhao DY(赵冬晔);  Zhang, Zheng;  Lu H(路红);  Cheng, Sen;  Si BL(斯白露)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/02/11
A low-cost single-motor-driven climbing robot based on overrunning spring clutch mechanisms 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:  Liu YW(刘玉旺);  Yang T(杨涛);  Wang DQ(王冬琦);  Yu Y(于艺)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/03/23
A review of soft manipulator research, applications, and opportunities 期刊论文
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 281-311
作者:  Chen, Xiaoqian;  Zhang, Xiang;  Huang, Yiyong;  Cao, Lu;  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/12/20
Variable-gain control for continuum robots based on velocity sensitivity 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2022, 卷号: 168, 页码: 1-17
作者:  Zhang, Xu;  Liu, Yue;  Branson, David T.;  Yang CH(杨铖浩);  Dai JS(戴建生)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/11/18
ROBOT FOR TESTING LOWER LIMB PERFORMANCE OF SPACESUIT 专利
申请日期: 2021-07-01, 公开日期: 2022-02-08
作者:  Liu JG(刘金国);  Chi HD(迟浩东);  Li Z(李正);  Wang TJ(王铁军);  Chen KL(陈科利)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/07/17

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