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移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  任恒乐
收藏  |  浏览/下载:51/0  |  提交时间:2019/07/14
协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  康杰
收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2019/07/14
基于三维目标检测的轮式机器人避障技术研究 学位论文
: 中国科学院国家空间科学中心, 2019
作者:  张耀威
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2019/12/13
漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  陈正仓
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2017/12/21
Tracking Control and Obstacle Avoidance for a car Like Vehicle 学位论文
: KTH, 2017
作者:  Jenåker,Adam
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/24
Autonomous Trajectory Tracking and Obstacle Avoidance 学位论文
: KTH, 2017
作者:  Bereza,Robert
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/24
基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  郑晶怡
收藏  |  浏览/下载:136/0  |  提交时间:2017/01/13
仿生型水下机器人的路径规划研究 学位论文
2016, 2015
黄朝熙
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2017/06/20
高速三维成像激光雷达技术的研究 学位论文
博士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2016
作者:  罗远
收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2016/11/28
旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  吴冲
收藏  |  浏览/下载:235/0  |  提交时间:2015/08/20


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