| 题名 | 基于三维目标检测的轮式机器人避障技术研究 |
| 作者 | 张耀威 |
| 答辩日期 | 2019 |
| 授予单位 | 中国科学院国家空间科学中心 |
| 导师 | 卞春江 |
| 关键词 | 轮式机器人 雷达点云 三维目标检测 避障导航 ROS |
| 学位名称 | 硕士 |
| 其他题名 | Research on obstacle avoidance navigation technology of dance navigation technology of wheeled robot based on 3D object detectiond |
| 学位专业 | 计算机应用技术 |
| 语种 | 中文 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://ir.nssc.ac.cn/handle/122/7092]  |
| 专题 | 国家空间科学中心_空间技术部 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张耀威. 基于三维目标检测的轮式机器人避障技术研究[D]. 中国科学院国家空间科学中心. 2019. |
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