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| 主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 王勇亮 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/06/12
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| Development of Insulation Coating Robot for Distribution Network Lines Maintenance 会议论文 Changsha, China, August 11-13, 2021 作者: Yue X(岳湘); Wang HG(王洪光); Wang, Lin; Liu, Yanhua 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2022/04/23
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| Bronchoscopic interventional surgery robot which constrained by a shear-fork mechanism 会议论文 Xining, China, July 15-19, 2021 作者: Li J(李杰) 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/10/03 |
| A heterogeneous master-slave teleoperation method for 7-DOF manipulator 会议论文 Beijing, China, October 22-24, 2021 作者: Su, Rong; Xu K(许可); Zhao L(赵亮); Yu P(于鹏) 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/04/23
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| The Mechanical Design and Control of a Master-Slave Catheter Interventional Surgical Robot 会议论文 Beijing, China, October 22-24, 2021 作者: Li J(李杰); Zheng, Xiong; Lin P(林鹏); Liang M( 梁明); Sun JY(孙景阳) 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/04/23
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| 基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制 期刊论文 中国机械工程, 2021, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 951-959 作者: 尹猛; 徐志刚; 赵志亮; 韩伟 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/08/22
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| Research on Autonomous Grasping Control of Underwater Manipulator Based on Visual Servo 会议论文 Hangzhou, China, November 22-24, 2019 作者: Zhang ZY(张子扬); Wang C(王聪); Zhang QF(张奇峰); Li YP(李一平); Feng XS(封锡盛) 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/03/22
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| 面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 高安柱 收藏  |  浏览/下载:124/0  |  提交时间:2017/06/29
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| 多轮管道机器人驱动电机功率平衡方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 王桂雨 收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2017/06/29
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| 脊柱微创主从式手术机器人阻抗控制系统研制 期刊论文 机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 371-376 作者: 赵忆文; 路明; 姜运祥 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2017/07/17
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