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| 一种多分支平面涡卷扭簧 专利
申请日期: 2021-12-07,
作者: 赵新刚; 姜运祥; 张庆超; 张弼; 赵明
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| 一种2自由度膝关节用截骨执行器 专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者: 赵忆文; 姜运祥; 罗阳; 宋国立
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| 分体式串联弹性驱动器 专利
申请日期: 2021-09-17, 公开日期: 2021-09-17
作者: 赵新刚; 张庆超; 姜运祥; 张弼; 陈万鑫
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 可变形担架 专利
申请日期: 2021-02-26, 公开日期: 2021-02-26
作者: 卜春光; 郎智明; 姜运祥; 高英丽; 眭晋
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| 拼插式位姿小扰动拾取担架 专利
申请日期: 2021-02-19, 公开日期: 2021-02-19
作者: 卜春光; 郎智明; 姜运祥; 高英丽; 眭晋
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 多分支平面涡卷扭簧 专利
申请日期: 2021-02-19, 公开日期: 2021-02-19
作者: 赵新刚; 姜运祥; 张庆超; 张弼; 赵明
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 冰结构探测机器人 专利
申请日期: 2021-01-05, 公开日期: 2021-01-05
作者: 卜春光; 眭晋; 范晓亮; 郎智明; 高英丽
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| 一种拼插式位姿小扰动拾取担架 专利
申请日期: 2020-09-15,
作者: 卜春光; 郎智明; 姜运祥; 高英丽; 眭晋
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2020/10/31 |
| 一种可变形担架 专利
申请日期: 2020-09-15,
作者: 卜春光; 郎智明; 姜运祥; 高英丽; 眭晋
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2020/10/31 |
| 一种冰结构探测机器人及探测方法 专利
申请日期: 2020-09-04,
作者: 卜春光; 眭晋; 范晓亮; 郎智明; 高英丽
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2020/09/12 |
