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Research and application of a multi-degree-of-freedom soft actuator 期刊论文
Sensors and Actuators A: Physical, 2022, 卷号: 338, 页码: 1-13
作者:  Zhu YL(朱银龙);  Chu KM(褚凯梅);  Chen X(陈昕);  Wang X(王旭);  Su HJ(苏海军)3
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/04/13
主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 267-280
作者:  栾宪超;  常健;  王聪;  李斌
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/03/15
A review of soft manipulator research, applications, and opportunities 期刊论文
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 281-311
作者:  Chen, Xiaoqian;  Zhang, Xiang;  Huang, Yiyong;  Cao, Lu;  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/12/20
Review of snake robots in constrained environments 期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 141, 页码: 1-27
作者:  Liu JD(刘晋东);  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/05/10
国际援潜救生及深海打捞ROV现状与关键技术 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 23, 页码: 16-20
作者:  曹宏涛;  张奇峰;  唐实
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/01/13
A Marine Boundary Guard (Jellyfish-Scallop-Flying Fish) Robot Based on Cloud-Sea Computing in 5G OGCE 会议论文
Virtual, Online, Hong kong, April 21-23, 2021
作者:  Lv Z(吕志);  Wang ZF(王忠锋);  Lv Y(吕毅);  Yuan MZ(苑明哲)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/03/07
An Architecture and Joint Robot Group for a Long-Range Dynamic Combinatorial Flying Complex Based on Cloud Sea Computing in 5G OGCE 会议论文
Changsha, Hunan, China, September 24-26, 2021
作者:  Lv Z(吕志);  Yuan MZ(苑明哲);  Lv Y(吕毅);  Wang ZF(王忠锋)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/04/13
A multifunctional robotic system toward moveable sensing and energy harvesting 期刊论文
Nano Energy, 2021, 卷号: 89, 页码: 1-14
作者:  Fu, Yiqiang;  Wang HQ(王宏强);  Zi YL(訾云龙);  Liang, Xuanquan
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/08/28
Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17
作者:  Wu HT(吴浩廷);  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Han W(韩伟)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/03/22
基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  江紫亚
收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2017/06/29

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