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| Feature selection SLAM algorithm incorporating attention and anticipation 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者: Zeng YJ(曾毓菁); Jiang Y(姜勇)
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/11/27 |
| 一种融入注意力和预测的特征选择SLAM算法 期刊论文
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1039-1044
作者: 曾毓菁; 姜勇
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/09/19
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| Application of an Improved Fast Corner Detection Algorithm in ORB-SLAM2 会议论文
Changsha, China, September 24-26, 2021
作者: Huo, Xiaochuang; Zhang L(张雷); Liu GT(刘贵涛); Du ZJ(杜振军); Liu MM(刘明敏)
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2022/06/16
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| 基于图像力场理论的ORB特征优化方法 期刊论文
沈阳工业大学学报, 2020, 页码: 1-6
作者: 张凤; 孙恩泽; 郭鹏程; 袁帅
收藏 | 浏览/下载：273/0 | 提交时间：2019/11/14
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| 移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 任恒乐
收藏 | 浏览/下载：51/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 王化友
收藏 | 浏览/下载：66/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 王丙乾
收藏 | 浏览/下载：77/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 孙云雷
收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 一种改进的即时定位与地图构建系统 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 16, 页码: 1-11
作者: 吴清潇 ; 孙云雷
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2019/04/13
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| CFD-SLAM:融合特征法与直接法的快速鲁棒SLAM系统 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 1224-1238
作者: 王化友; 代波; 何玉庆
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2020/02/17
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