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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 一种融入注意力和预测的特征选择SLAM算法 期刊论文 智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1039-1044 作者:  曾毓菁;  姜勇 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/09/19 即时定位与地图创建  视觉  注意力  预测  特征选择  logdet度量  延迟求值  贪婪算法  信息矩阵   基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  孙云雷 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2019/07/14 即时定位与地图构建系统  特征法  直接法  重投影误差  光度误差   一种改进的即时定位与地图构建系统 期刊论文 激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 16, 页码: 1-11 作者:  吴清潇;  孙云雷 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2019/04/13 即时定位与地图构建  图优化  重投影误差  光度误差   基于深度视觉的室内移动机器人SLAM算法研究 学位论文 2016 作者:  魏豪左 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/11/05 移动机器人  SLAM  Kinect  激光扫描仪   未知环境下移动机器人即时定位与地图创建 学位论文 : 上海大学, 2009 作者:  王海军[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/30 即时定位与地图创建  扩展卡尔曼滤波  无迹卡尔曼滤波  粒子滤波  SIFT特征  直线权值向量  拓扑-几何特征混合地图