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近代物理研究所 [6]
自动化研究所 [5]
兰州理工大学 [2]
沈阳自动化研究所 [2]
长春光学精密机械与物... [1]
内容类型
期刊论文 [14]
会议论文 [2]
发表日期
2020 [16]
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发表日期:2020
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Study of spin-isospin response of 11Li neutron-drip-line nucleus with PANDORA
期刊论文
Journal of Physics: Conference Series, 2020, 卷号: 1643, 期号: 1
作者:
Stuhl,L.
;
Sasano,M.
;
Gao,J.
;
Hirai,Y.
;
Yako,K.
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/12/13
Kinematic of 4SPRR-SPR parallel robots based on VQTAM
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2020, 卷号: 12, 期号: 10
作者:
Luo Lan
;
Hou Li
;
Wu Yang
;
Zhang Qi
;
Wei Yonghqiao
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/03/01
Parallel robot kinematics
machine learning
VQTAM
priority K-means tree search algorithm
local linearization
SVD
A soft manipulator for efficient delicate grasping in shallow water: Modeling, control, and real-world experiments
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2020, 页码: 21
作者:
Gong, Zheyuan
;
Fang, Xi
;
Chen, Xingyu
;
Cheng, Jiahui
;
Xie, Zhexin
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/08/03
Soft robotics
underwater grasping
inverse kinematics
hydrodynamics
Sequential Nature of (p,3p) Two-Proton Knockout from Neutron-Rich Nuclei
期刊论文
PHYSICAL REVIEW LETTERS, 2020, 卷号: 125, 期号: 1, 页码: 7
作者:
Frotscher, A.
;
Gomez-Ramos, M.
;
Obertelli, A.
;
Doornenbal, P.
;
Authelet, G.
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2022/01/12
Inverse reinforcement learning-based time-dependent A* planner for human-aware robot navigation with local vision
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2020, 页码: 14
作者:
Sun Shiying
;
Zhao Xiaoguang
;
Li Qianzhong
;
Tan Min
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/06/02
Human-aware navigation
inverse reinforcement learning
path planning
service robot
Novel multi-layer plastic-scintillator-based solid active proton target for inverse-kinematics experiments
期刊论文
NUCLEAR INSTRUMENTS & METHODS IN PHYSICS RESEARCH SECTION A-ACCELERATORS SPECTROMETERS DETECTORS AND ASSOCIATED EQUIPMENT, 2020, 卷号: 959, 页码: 11
作者:
Tran, D. T.
;
Terashima, S.
;
Ong, H. J.
;
Hirakawa, K.
;
Matsuda, Y.
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/01/18
Multi-layer plastic scintillators
Solid-state active target
Radioactive isotope beam
Inverse kinematics
2-DOF camera stabilization platform for robotic fish based on active disturbance rejection control
会议论文
Suzhou, China, 2019-7
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Jian Wang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/27
Learning the Kinematics of a Manipulator Based on VQTAM
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2020, 卷号: 12, 期号: 4
作者:
Luo Lan
;
Hou Li
;
Wu Yang
;
Wei Yongqiao
;
Zhang Qi
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/03/01
robot kinematics
machine learning
VQTAM
priority K-means tree search algorithm local linearization
SVD
Radiative electron capture to the continuum in U89+ + N-2 collisions: Experiment and theory
期刊论文
PHYSICAL REVIEW A, 2020, 卷号: 101, 期号: 2, 页码: 7
作者:
Hillenbrand, P-M
;
Hagmann, S.
;
Groshev, M. E.
;
Banas, D.
;
Benis, E. P.
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/01/18
Quadrupole deformation of C-16 studied by proton and deuteron inelastic scattering
期刊论文
PHYSICAL REVIEW C, 2020, 卷号: 101, 期号: 2, 页码: 10
作者:
Jiang, Y.
;
Lou, J. L.
;
Ye, Y. L.
;
Liu, Y.
;
Tan, Z. W.
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/01/19
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