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Adaptive motion planning for CFETR multipurpose overload robot based on iterative tractrix
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 196
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Wan, Chenhui
;
Pan, Hongtao
;
Xia, Liang
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/11/17
CFETR
Multipurpose overload robot
Adaptive motion planning
Iterative tractrix
Special environment application
Real-Time Acoustic Holography With Physics-Based Deep Learning for Robotic Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 10
作者:
Zhong, Chengxi
;
Li, Jiaqi
;
Sun, Zhenhuan
;
Li, Teng
;
Guo, Yao
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/17
Index Terms-Acoustic holography (AH)
inverse kinematics
phased array of transducers (PAT)
robotic manipulation
Serial robotic plasma additive manufacturing on complex NURBS surface
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022
作者:
Wang, Zhaoqin
;
Shi, Yu
;
Wang, Xiaorong
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/09/22
NURBS function mapping
NURBS surface
Trajectory planning
Additive manufacturing
Serial robot
Kinematic Redundancy Analysis for (2n+1) R Circular Manipulators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 13
作者:
Li, Zijia
;
Brandstoetter, Mathias
;
Hofbaur, Michael
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/02/07
Collision avoidance
industrial robots
kinematic singularities
recursively solution
redundant robots
Design and motion control of an under-actuated snake arm maintainer
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 卷号: 40
作者:
Qin, Guodong
;
Ji, Aihong
;
Cheng, Yong
;
Zhao, Wenlong
;
Pan, Hongtao
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/12/23
snake arm maintainer
layered drive
motion control
special environment application
Velocity-to-velocity human motion forecasting
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 124, 页码: 11
作者:
Wang, Hongsong
;
Wang, Liang
;
Feng, Jiashi
;
Zhou, Daquan
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/06/10
Human motion prediction
Action anticipation
An obstacle avoidance algorithm for space hyper-redundant manipulators using combination of RRT and shape control method
期刊论文
Robotica, 2022, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 1036-1069
作者:
Zhang XB(张晓波)
;
Liu JG(刘金国)
;
Li YM(李杨民)
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/08/28
Keywords:
obstacle avoidance
RRT
shape control
space hyper-redundant manipulators
Robotic plasma cladding complex NURBS curve coating using the bisection inverse search bow height control interpolation method
期刊论文
Industrial Robot, 2022
作者:
Wang, Zhao-Qin
;
Shi, Yu
;
Wang, Xiao-Rong
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/07/20
Cladding (coating)
Interpolation
Inverse problems
Kinematics
Machine design
Robotics
Robots
Bisection inverse search
Bow height control interpolation
Complex curves
Complex parts
Height control
Interpolation method
Nonuniform rational B spline curve
Planar complexes
Plasma cladding
Serial robots
A Sun-Tracking Algorithm for Satellite-Borne Spectrometers Based on the Orbital Motion Model
期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2022, 卷号: 12, 期号: 7, 页码: 15
作者:
X. Guo
;
C. X. Yan
;
Y. F. Guo
;
X. D. Qi
;
B. Huang and X. Che
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/14
A PI Control Method with HGSO Parameter Regulator for Trajectory Planning of 9-DOF Redundant Manipulator
期刊论文
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 18, 页码: 15
作者:
M. J. Liu
;
T. Y. Liu
;
M. C. Zhu and L. H. Chen
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提交时间:2023/06/14
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