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沈阳自动化研究所 [482]
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专题:沈阳自动化研究所
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一种机器人自动化磨削作业过程中智能控制方法
专利
申请日期: 2022-04-12,
作者:
赵吉宾
;
张洪瑶
;
李论
;
赵敬川
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/05/24
一种铺粉式激光增减材加工方法
专利
申请日期: 2022-01-25,
作者:
赵宇辉
;
赵吉宾
;
高孟秋
;
王志国
;
何振丰
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/02/26
摩擦轮驱动的空间移动平台
专利
申请日期: 2022-01-18, 公开日期: 2022-01-18
作者:
宛敏红
;
张赵威
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2022/02/26
基于惯性导航技术的露天矿爆破过程矿岩运动规律研究
期刊论文
金属矿山, 2022, 期号: 4, 页码: 180-187
作者:
吴豪
;
荆洪迪
;
于健洋
;
柳小波
;
孙效玉
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/05/02
惯性导航
惯性传感器
空间运动轨迹
矿岩运动规律
基于视觉定位的水下机器人无通信高精度编队技术研究
期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2022, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 50-58
作者:
杨翊
;
周星群
;
胡志强
;
范传智
;
王志超
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/03/31
水下机器人
集群
编队
视觉
定位
水导激光加工CFRP深槽微观形貌特性
期刊论文
航空学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 1-13
作者:
张旖诺
;
乔红超
;
曹治赫
;
梁金盛
;
赵吉宾
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/05/25
水导激光加工技术
CFRP
深槽
微观形貌
深宽比
基于改进粒子群优化的乒乓球发球机械手轨迹规划
期刊论文
智能计算机与应用, 2022, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1-9, 14
作者:
王成
;
王朝立
;
赵忆文
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/04/13
兵乓球发球机械手
轨迹规划
改进的粒子群算法
多项式插值轨迹规划法
时间最优
偏振成像技术的发展现状与展望(特邀)
期刊论文
红外与激光工程, 2022, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:
罗海波
;
张俊超
;
盖兴琴
;
刘燕
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/02/11
偏振成像
光电探测
光电抗干扰
非均匀性校正
超分辨率成像
基于多线结构光的电池阵列位姿测量技术研究
期刊论文
激光杂志, 2022, 页码: 1-7
作者:
玄金龙
;
郝颖明
;
魏景阳
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/04/13
视觉测量
结构光
位姿求解
光条中心提取
主成分分析
RANSAC
基于改进Otsu-Sobel的分体式炮弹缝宽视觉测量方法研究
期刊论文
火炮发射与控制学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 90-96
作者:
孟向臻
;
姜春英
;
丁美杰
;
徐永利
;
徐志刚
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/12/05
模式识别与智能系统
Otsu-Sobel
缝宽测量
最小二乘拟合
离散度
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