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一种水下机器人用自适应坐底机构 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者:  康帅;  靖龙悦;  张进;  俞建成;  李宏博
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/05/24
一种深海自适应液压钻机 专利
申请日期: 2022-04-05,
作者:  张奇峰;  翟宝琦;  霍良青;  孙庆文;  刘涛
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/05/24
基于推进器矢量布局的水下机器人的全姿态运动控制方法 专利
申请日期: 2022-03-22,
作者:  王泽众;  李硕;  尹远;  徐会希;  徐春晖
收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2022/04/07
一种可适应变步频行走的步态相位识别方法 专利
申请日期: 2022-03-18,
作者:  赵新刚;  谈晓伟;  张弼;  赵明;  姚杰
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/04/07
基于自适应阈值图像二值化的AUV水下对接导引灯光信号提取与识别方法 专利
申请日期: 2022-01-07,
作者:  吕凤天;  姜金祎;  石凯;  郭春雷;  徐会希
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2022/02/26
超高压输电线路绝缘子检测机器人 专利
申请日期: 2022-01-04, 公开日期: 2022-01-04
作者:  张天宇;  王洪光;  潘新安;  吕鹏
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2022/02/26
一种触碰式柔顺小天体采样系统及采样方法 专利
申请日期: 2022-01-04, 公开日期: 2022-04-12
作者:  李俊麟;  张威;  张伟;  李振新;  黄昊
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2022/02/26
一种触碰式柔顺小天体采样系统及采样方法 专利
申请日期: 2022-01-04, 公开日期: 2022-04-12
作者:  李俊麟;  张威;  周维佳;  张伟;  李振新
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/05/24
一种超高压输电线路绝缘子检测机器人 专利
申请日期: 2021-09-10,
作者:  张天宇;  王洪光;  潘新安;  吕鹏
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/09/19
一种水下液压机械手自适应夹持机构 专利
申请日期: 2021-07-16,
作者:  霍良青;  张奇峰;  田启岩;  杜林森;  唐实
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2021/08/22


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