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| 一种水下机器人用自适应坐底机构 专利 申请日期: 2022-04-12, 作者: 康帅; 靖龙悦; 张进; 俞建成; 李宏博 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 一种深海自适应液压钻机 专利 申请日期: 2022-04-05, 作者: 张奇峰; 翟宝琦; 霍良青; 孙庆文; 刘涛 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 基于推进器矢量布局的水下机器人的全姿态运动控制方法 专利 申请日期: 2022-03-22, 作者: 王泽众; 李硕; 尹远; 徐会希; 徐春晖 收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2022/04/07 |
| 一种可适应变步频行走的步态相位识别方法 专利 申请日期: 2022-03-18, 作者: 赵新刚; 谈晓伟; 张弼; 赵明; 姚杰 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/04/07 |
| 基于自适应阈值图像二值化的AUV水下对接导引灯光信号提取与识别方法 专利 申请日期: 2022-01-07, 作者: 吕凤天; 姜金祎; 石凯; 郭春雷; 徐会希 收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2022/02/26 |
| 超高压输电线路绝缘子检测机器人 专利 申请日期: 2022-01-04, 公开日期: 2022-01-04 作者: 张天宇; 王洪光; 潘新安; 吕鹏 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2022/02/26 |
| 一种触碰式柔顺小天体采样系统及采样方法 专利 申请日期: 2022-01-04, 公开日期: 2022-04-12 作者: 李俊麟; 张威; 张伟; 李振新; 黄昊 收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2022/02/26 |
| 一种触碰式柔顺小天体采样系统及采样方法 专利 申请日期: 2022-01-04, 公开日期: 2022-04-12 作者: 李俊麟; 张威; 周维佳; 张伟; 李振新 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 一种超高压输电线路绝缘子检测机器人 专利 申请日期: 2021-09-10, 作者: 张天宇; 王洪光; 潘新安; 吕鹏 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/09/19 |
| 一种水下液压机械手自适应夹持机构 专利 申请日期: 2021-07-16, 作者: 霍良青; 张奇峰; 田启岩; 杜林森; 唐实 收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2021/08/22 |