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| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
作者: 张弛
  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2023/06/09
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| 面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 汪晗
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/06/18
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| 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 边疆
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2020/06/07
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| 混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 常文凯
收藏 | 浏览/下载：87/0 | 提交时间：2018/05/30
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| 铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 林浩
收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2016/06/29
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| 基于视觉的高压输电线路自主巡检方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 赵德政
收藏 | 浏览/下载：102/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 约束环境下的四足机器人步态规划 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
吴限
收藏 | 浏览/下载：98/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 邵雪松
收藏 | 浏览/下载：195/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 基于磁共振无线能量传输的巡线机器人充电系统关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 杨明博
收藏 | 浏览/下载：189/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 智能型上下楼梯轮椅关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 房立新
收藏 | 浏览/下载：126/0 | 提交时间：2015/09/02
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